清潔球機械技術是機電一體化的基礎，清潔球機器技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。清潔球機械在機電一體 化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時 其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從出發，將總體分解成相互關 聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的確保。
清潔球機械是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、準確的獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的確保。檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用 就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，清潔球機器電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。清潔球機械執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動清潔球機器部件的運動。